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起重機(jī)的操作控制采用凸輪控制，可配置司機(jī)駕駛室，司機(jī)室內(nèi)設(shè)絕緣膠皮和門開關(guān)，各傳動(dòng)部件均設(shè)置了防護(hù)罩，各欄桿門也均設(shè)置了安全開關(guān)，行程的終端設(shè)有止擋，滑線設(shè)有擋鉤架，隨車移動(dòng)，更方便清晰的控制貨物位置，屬于重級工作制度，起重量包括抓斗自重。
該系列起重機(jī)根據(jù)需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具，抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動(dòng)抓斗、靶集抓斗。抓斗可在任一高度張開和閉合，當(dāng)物料塊度在100mm以下時(shí)，效果好，生產(chǎn)率高。當(dāng)抓取物料塊度大于200mm時(shí)需選用帶齒抓斗。抓斗只適合于自然堆積狀態(tài)下的散粒手料，當(dāng)抓取水下物料或特殊物料時(shí)須在訂貨時(shí)特另提出。當(dāng)露天使用時(shí)，需帶有防雨設(shè)施。
●金屬結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)梁為正軌箱型結(jié)構(gòu)，具有良好的剛度（滿載垂直靜撓不大于S/800）和強(qiáng)度，主梁的滿載自振頻率≥2Hz。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為分別驅(qū)動(dòng)，電氣設(shè)備設(shè)置在橋架走臺(tái)上。車架由箱型梁構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，其滿載撓度＜Lk/2000，充分保證了其上機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。結(jié)構(gòu)梁具有上拱度，跨中的上拱度控制在（1/1000～1.4/1000)S，最大上拱度控制在跨中S/10的范圍內(nèi)。
●起升機(jī)構(gòu)
電動(dòng)機(jī)為起重機(jī)專用的YZR型繞線式電動(dòng)機(jī)，額定電壓380v，額定頻率50Hz,絕緣等級為F級。制動(dòng)器為液壓推桿常閉式，當(dāng)機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)器閉合，機(jī)構(gòu)工作時(shí)由松閘裝置將制動(dòng)器打開。卷筒采用鑄造卷筒，鋼絲繩偏角<3.5°,卷筒兩端設(shè)有3圈和2圈固定圈。卷筒軸的軸頭設(shè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，保證起升安全使用。