車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無輪緣三種，故車輪組相應的也有這三種。
目前軌道運行式建筑機械主要采用雙輪緣車輪。對一些在繁重條件下使用的機械，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁往往還加裝水乎輪，這樣可以避免機械歪斜運行 時輪緣與軌道側面的接觸，歪斜力由水平輪來承受，使車輪的輪緣磨損咸輕。
起重運行小車車輪采用單輪緣車輪;車輪踏面形狀主要有圓住形、圓錐形以及鼓形三種。對于在軌道上運行的建筑機械車輪多采用圓柱形踏面。在工字梁冀緣上運 行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。
起重機車輪組：起重機運行機構車輪組的水平偏斜值是起重機重要的技術參數(shù)，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產(chǎn)生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機制造技術條件都要對車輪組水平偏斜規(guī)定允許的數(shù)值。
車輪組結構：應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據(jù)不同的產(chǎn)品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。