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起重機車輪組相關知識：
（1）用什么參數來表達工作狀態穩定？
答：用穩定安全系數表達。如果只考慮機器重力和外載荷，稱為靜態穩定；當考慮風力、坡度、慣性力、離心力等因素對穩定性的影響時，稱為動態穩定。
（2）幅度的變化對起重穩定有何影響？
答：當被起吊對象質量一定時，幅度變大，對起重機的傾翻力矩也變大。盲目增大工作幅度，起重機就會失穩。吊臂俯落、伸長或回轉時，幅度都會變大。
（3）載荷變化與穩定存在什么關系？
答：當起重機工作幅度一定時，載荷也變大，對起重機的傾覆力矩也變大。當重物快速下降或使用快落放吊鉤而急制動時，會產生“超重”和沖擊，起重機會失穩，甚至損壞吊臂車輪組。