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皮帶自移機尾自移裝置是煤礦綜采綜掘工作面與皮帶機和轉載機配套使用的移動設備，主要完成在工作面推進過程中實現轉載機的推進和皮帶機尾移動的協調，接受從轉載機來的物料，并轉入皮帶系統。
皮帶機尾快速推移裝置用于高效高產工作面順槽轉載機與帶式輸送機機尾的快速推移和正確搭接，滿足工作面高進度、快推進的需要、同時該裝置具有皮帶跑偏調整、轉載機推移方向校直和自行前移等功能，保證順槽運輸、轉載的通暢及設備的良好銜接。
皮帶自移機尾按使用場所可分為：掘進工作面皮帶機自移機尾和綜采工作面皮帶機自移機尾。
本裝置主要由頭架、尾架、中間架、小車及調平缸、側移缸、壓帶托輥、滾筒、清煤器、滑撬等部件組成，同時配備有液壓控制系統和操作臺。其中帶式輸送機機尾滾筒設置在尾架上并用壓塊固定、當整機前移時，帶式輸送機機尾滾筒隨著一起前移，同時皮帶張緊，而且在頭架上裝有緩沖托輥和平托輥，在尾架安裝有壓帶托輥，這樣保證了膠帶順利導入和導出。