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十字軸式萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器主要區(qū)別于在軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式，為保證主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長短的變化可有多種形式。十字軸式萬向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式：
SWC型萬向聯(lián)軸器是一種整體叉頭沒有螺栓連接的結構，由于十字軸軸承的固定不用螺栓，避免螺栓松動或斷裂，因而提高了這一薄弱環(huán)節(jié)的強度，提高了可靠性，延長了使用壽命，同時也便于維護。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯(lián)軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯(lián)軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯(lián)軸器。SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5513-2006），SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3241-2005），SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3242-1993），WS型小型雙十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991),WSD型小型單十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991），SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005），WGC型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
SWP型萬向聯(lián)軸器
十字軸軸承座為剖分式，是考慮軸承是萬向聯(lián)軸器中的易損件，將軸承壓蓋制成剖分，就是為了便于更換軸承。但壓蓋螺栓容易松動。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：A型----有伸縮長式萬向聯(lián)軸器， B型----有伸縮短式萬向聯(lián)軸器， C型----無伸縮短式萬向聯(lián)軸器， D型----無伸縮長式萬向聯(lián)軸器， E型----有伸縮雙法蘭長式萬向聯(lián)軸器， F型----大伸縮長式萬向聯(lián)軸器， G型----有伸縮超短式萬向聯(lián)軸器.
LQA輕型萬向聯(lián)軸器
是一種容許兩軸間具有大角位移的聯(lián)軸器，適用于有大角位移的兩軸之間的連接，徑向外形尺寸不緊湊，維修方便，傳遞轉矩大，傳動效率高，使用壽命長，噪聲低，能傳遞空間兩相交軸之間的傳動，兩軸之間的夾角大，一般兩軸的軸間角*大可達35度到45度，而且在運轉過程可以隨時改變兩軸的軸間角。但當采用單個萬向聯(lián)軸器時，從動軸轉速會呈周期性波動現(xiàn)象，主要用于相交軸之間的傳動聯(lián)接。萬向聯(lián)軸器由于其偏差角度大、傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合。