裝船機和卸船機是各港口裝船與卸船的大型裝卸機械。裝船機和卸船機包括抓斗門式起重機，集裝箱岸橋，門座起重機，散裝物料裝卸船機等。

裝船機是用于散料碼頭裝船時使用的大型散料機械。一般裝船機由臂架皮帶機，過渡皮帶機，伸縮溜筒、尾車、走行裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉裝置等組成。

卸船機的種類較多，其中可分為連續卸船機和非連續卸船機，在非連續卸船機中主要有抓斗門式起重機，抓斗岸橋等設備。在連續卸船機中包括鏈斗卸船機、夾皮帶卸船機、螺旋卸船機、斗輪卸船機等。

連續卸船機近年來得到越來越多的應用，其原因是連續卸船機具有許多優點：

1、機械效率較高，在卸船的過程中無起升和小車走行的反復過程。并可最大限度地減少清倉時的清倉量。

2、可連續自行取料。

3、機械沖擊小，振動小，噪音小，可提高設備的使用壽命。

4、自重輕。在同樣能力的設備與抓斗式卸船機相比較自重要輕許多，可減少設備的投資和碼頭前沿的投資。

5、能源消耗低。與抓斗卸船機相比在同樣能力的情況下能源消耗要小得多。