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產(chǎn)品特點：

單向潛伏式AGV小車車身低矮，承載量大，適用于物料供應(yīng)量大的生產(chǎn)體系及形成柔性生產(chǎn)線,具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV小車可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。

工作描述：

AGV小車潛入料車底部利用電動升棒與臺車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運用于汽車空調(diào)總成線搬運、紡織加工行業(yè)轉(zhuǎn)運搬運、汽車保險桿總成柔性生產(chǎn)搬運、家電行業(yè)零部件轉(zhuǎn)運搬運等等

產(chǎn)品參數(shù)：

型號	QD280L-CⅠ	QD280L-CⅠ/XT
控制方式	PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運動控制芯片
走行方向	前進(jìn)走行、左右轉(zhuǎn)彎、分岔選擇
通訊方式	無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN
運載重量	100KG、300KG、500KG	（或定制）
安全防護(hù)方式	光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿
走行速度	0-45m/min（或定制）	0-45m/min（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	磁條鋪設(shè)**小R=300mm弧度	磁條鋪設(shè)**小R=300mm弧度
導(dǎo)航精度	&plu**n;10mm	&plu**n;10mm
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動	差速驅(qū)動
爬坡能力	≤3°	≤3°
驅(qū)動電壓	DC24V	DC24V
停止精度	&plu**n;10mm	&plu**n;10mm
驅(qū)動升降方式	手動升降；電動升降	手動升降；電動升降
報警形式	聲光報警	聲光報警
安全感應(yīng)范圍	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)
充電方式	手動充電、自動充電	手動充電、自動充電
電池使用壽命	連續(xù)充放電次數(shù)>500次	連續(xù)充放電次數(shù)>500次
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
尺寸	L1385W350H280（mm）	非標(biāo)