工作原理結構無線復合傳感器的工作原理2硬件設計2.1數(shù)據(jù)采集模塊系列線速度傳感器，它是基于線性可變差動變壓器（LVDT）的技術，其工作原理即是鐵芯可動變該傳感器的主要組成有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、無線傳輸和電源管理等部分。數(shù)據(jù)采集單元是采集吊鉤/吊臂的運行方向和速度信號；數(shù)據(jù)處理及存儲單元主要是將采集到的信號進行AD轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)級融合、數(shù)據(jù)存儲和任務調(diào)度；無線傳輸單元山西省科技攻關項目資助（20100321058山西省研究生優(yōu)秀創(chuàng)新項目：塔式起重機監(jiān)控中無線復合傳感器的設計研究（20113117）一45一壓器。它由一個初級線圈、2個次級線圈、鐵芯、線圈骨架及外殼等部件組成。次級線圈分布在線圈骨架上，線圈內(nèi)部有一個可自由移動的桿狀鐵芯。當鐵芯處于中間位置時，2個次級線圈產(chǎn)生的感應電動勢相等，這樣輸出電壓為0；當鐵芯在線圈內(nèi)部移動并偏離中心位置時，2個線圈產(chǎn)生的感應電動勢不等，有電壓輸出，其電壓大小取決于位移量的大小。該傳感器運行時無需外加電壓，線性范圍從050~24英寸，測量速度范圍：0~10爪，輸出靈敏度為425（17）￥以，頻率響應好，抗干擾能力強，很好地滿足了設計的需要。

 

    方向傳感器采用霍尼韋爾的一種表面安裝的多芯片件模塊，專門為帶有一個數(shù)字接口的低磁場傳感器而設計的HMC5843.HMC5843包括霍尼韋爾*先進的1043系列磁阻傳感器，以及霍尼韋爾研制的ASIC包括放大型、帶驅(qū)動器、偏置消除、12-HtA-DC和一個I2C系列總線接口的ASIC.HMC5843被表面安裝在一個4.0mmx4.0mmxl.3mm的無引線芯片載體（LCC）中，低電壓運行在2.5~3.3V，適用于電池供電。I2C數(shù)字量直接輸出，設計方便容易，外部只需2只電容即可通過串口接入單片機將數(shù)據(jù)進行分析計算確定方向角度。

 

    單片機的12小于1度的精度，即在其中，0°和360°表示正北，90°表示正東，180°表示正南，270°表示正西。

 

    2.2數(shù)據(jù)處理及存儲單元數(shù)據(jù)處理單元采用單片機，此芯片是一個16位超低功耗MCU，集成了較豐富的片內(nèi)外較器A、16通道12位ADC及基本定時器等外圍模塊；精簡指令集結構，豐富的尋址方式、內(nèi)核指令簡潔；處理速度快，支持外部頻和4~32MHz高頻時鐘，中斷源較多，并可任意嵌套，使用時靈活方便。它采用數(shù)字控制振蕩器（DCO）使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時間小于5在本設計中，單片機負責控制節(jié)點的數(shù)據(jù)處理操作、數(shù)據(jù)封裝解析、功耗管理及任務調(diào)度等工作，且可將采集數(shù)據(jù)實時的存儲在意外丟失。處理器通過SPI接口連接CC2520模塊，其接口電路原理設計電路如所示。

 

    CC2520與MCU接口電路原理。3無線收發(fā)模塊無線通信模塊采用TI公司推出的CC2520，其代ZigBeeAEEE802.15.4射頻收發(fā)器，可實現(xiàn)業(yè)界*佳的連接性/共存性與優(yōu)異的鏈路預算，可滿足各種應用對于ZigBeeEEE802.15.4與專有系統(tǒng)的要求，其中包括工業(yè)監(jiān)控、遠程監(jiān)控等。CC2520提供豐富的硬件支持電路，如封包處理、數(shù)據(jù)緩沖、爆發(fā)傳輸、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)驗證、凈信道評估、鏈路質(zhì)量指示和封包時間信息，250Kbps數(shù)據(jù)速率的Modem，-98dBm程輸出功率達+5dBm.其設計電路原理圖如所示。

 

    2.4電源管理模塊塔機無線復合傳感器是使用電池供電，所以電源的設計決定著無線復合傳感器的壽命。對于數(shù)字系統(tǒng)，功耗公式為負載電容C一般不可控，所以在不影響系統(tǒng)性能的前提下，盡可能降低電源電壓和工作頻率。

 

    本設計采用TPS60210芯片及外圍電路，實現(xiàn)穩(wěn)定的3.3V低電壓工作模式來降低系統(tǒng)消耗。為了不影響系統(tǒng)的正常工作，電源管理模塊具有電壓檢測功能，當電池電壓低于設定閾值時，通過LED發(fā)光提示更換電池，可以調(diào)節(jié)R2的大小來修改電壓閾值。

 

    本設計中選擇的處理芯片在低功耗方面有很大優(yōu)勢，MSP430F5437的低功耗模式增加到6種，*低耗電可達0.1A；激活模式為165A；標準模式為2.6A，從標準模式喚醒時間小于53數(shù)據(jù)級信息融合算法為了增加新采樣數(shù)據(jù)在遞推平均中的比重，以提高系統(tǒng)對當前采樣值中所受干擾的靈敏度，采用了加權遞推平均融合算法。它是對遞推平均融合算法的改進，不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權，通常越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權取的越大。N項加權遞推平均融合算法基本計算過程為：假設采樣數(shù)據(jù)為巧，X2，Xn，則n個采樣數(shù)據(jù)的加權平均值為在式子中采用加權系數(shù)法選取，C2，Cn.設A為傳感器的滯后時間，且5=eA+e2A+eNA，所以有A越大5越小，則加在新的采樣數(shù)據(jù)上的權系數(shù)就越大，而之前給采樣數(shù)據(jù)的權系數(shù)就越小，從而增加了新的采樣值在平均過程中的權重。由此分析，Ci，C2，Cn應滿足的條件為根據(jù)遞推理論可以求得實時估計值為估計值的方差為式（7）為數(shù)據(jù)融合結果，采用此方法用C語言編程易實現(xiàn)。

 

    4軟件設計4（Zigbee）聯(lián)盟定義了一種移動設備使用的無線連接技術，這種無線網(wǎng)絡的主要特點有：數(shù)據(jù)傳輸速率較低，*大傳輸率為250k字節(jié)/s；功耗低、成本低；網(wǎng)絡容量大。每個協(xié)調(diào)器可連接多達255個節(jié)點。而幾個協(xié)調(diào)器則可形成一個網(wǎng)絡；時延短。在10~15ms之間；安全性高，提供了數(shù)據(jù)芫整性檢查和鑒權功能采用AES428法；有效范圍小，有效覆蓋范圍在~350m之間；智能靈活，可根據(jù)實際狀況自動配置網(wǎng)絡，自主形成*佳路由路徑。當某一節(jié)―起重運輸機槭20125瑋痍冷筇mPC芑±商迪冊口苒洱縈||湘埋3腱遛。

 

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