全自動永磁起重吊設計研究。采用吊鉤起吊重物，要求起重工掛脫起重吊構，在一些特殊、危險的工作場合，由于環境惡劣，人工掛脫起重吊鉤是困難且不安全的。為此，起重行業急需一種全自動永磁起重吊。全自動起重吊結構設計。全自動永磁起重吊主要由起吊與控制兩大部分組成。起吊部分是由1組桿機構組成的純機械裝置，控制部分是由電源、搖控接收、電路板等裝置組成。結構組成：起吊部分起吊部分由磁芯、吸盤和起吊桿機構三大部分組成。該部分也是完成自動取物的技術關鍵。控制部分該部分由電機驅動板、潤滑油廠家無線接收處理電路、電機和電源4大部分組成。由無線接收處理電路，接收遙控發射的編碼信號，對其解碼，從而識別出控制對象。電機驅動采用大電流繼電器驅動，并在驅動的同時實現2臺電機的正反轉電氣互鎖。