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起重學(xué)院
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起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的模型建立

來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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 鑄造起重機(jī)是煉鋼連鑄工藝中常用的起重機(jī)械,起升噸位從100~480t不等,其核心部件減速器多采用大跨距整體式減速器,按照起升噸位及工作級別已經(jīng)逐步形成系列化。由于其跨距和承受的載荷都比較大,小車的*大下?lián)峡梢赃_(dá)到毫米級別,這種大變形將通過減速器箱體傳遞到各個(gè)齒輪嚙合輻。
 
因此,如何量化小車變形對齒輪嚙合側(cè)隙的影響亟待解決。在此過程中需解決兩項(xiàng)難題:小車整體剛度的求解,對于復(fù)雜箱型梁結(jié)構(gòu),利用解析方法難以精確求解其在各個(gè)方向的剛度;小車變形反映到齒輪側(cè)隙上嚴(yán)格數(shù)學(xué)關(guān)系的建立。
 
小車承載梁上左右對稱布置有電機(jī)、潤滑油廠家靜滑輪組以及卷筒。其中,電機(jī)和靜滑輪組的質(zhì)心布置在筋板正上方;卷筒一端與減速器輸出軸通過花鍵連接,另一端安裝在小車另一側(cè)支座上。
 
根據(jù)電機(jī)重量、負(fù)重以及滑輪組倍率等參數(shù),可求得作用在電動(dòng)機(jī)、靜滑輪組及卷筒組處的集中載荷。同時(shí),建立傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)模型,計(jì)算由于齒輪嚙合產(chǎn)生的軸承支反力,其軸承座的支反力可以計(jì)算并匯總。在FEM計(jì)算結(jié)果中提取小車跨距方向中間節(jié)點(diǎn)變形值,并利用這些值繪制小車的撓曲線。在此剛度條件下,布置在小車上的整體大減速器必然會隨之發(fā)生相對變形,進(jìn)而對齒輪嚙合側(cè)隙產(chǎn)生影響。
 
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